焊接机器人变位机


发布时间:2020-07-20 点击:328

    焊接机器人变位机可以实现工件的自动翻转,提高了生产效率,从而降低了生产成本。

  为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:一种新型工件自动翻转台,包括一号机架、二号机架和旋转主体,所述旋转主体上均匀设有四个差速器卡槽,所述旋转主体侧面均匀设有五个配重块,所述旋转主体一侧与一号机架转动连接,另一侧与二号机架转动连接。

  优选的,所述一号机架上设有一号转轴和一号挡块,所述一号转轴与旋转主体一侧转动连接。

  优选的,所述二号机架上设有二号转轴和二号挡块,所述二号转轴与旋转主体一侧转动连接。

  采用以上技术方案的有益效果是:本发明结构是一种新型工件翻转台,是一种可自动翻转的辅助夹具,主要用于辅助汽车差速器的装配,整个翻转台在非工作状态下,旋转主体是处于倾斜状态的,因为旋转主体上设有四个差速器卡槽,固可利用吊具同时将四个差速器吊运至差速器卡槽中,由于差速器的重心偏向一侧,旋转主体可以绕一号转轴和二号转轴转动,固差速器带动旋转主体逐渐自动翻转至竖直状态,直到旋转主体被一号挡块和二号挡块阻挡住,一号挡块和二号挡块实现了限位功能,当差速器工件都取走后,由于旋转主体侧面均匀设有五个配重块,旋转主体便在配重块的带动下自动翻转至未工作时的倾斜状态。综上所述,该翻转台可以作为汽车差速器装配过程中的辅助夹具,实现自动翻转,便于进行装配,提高了生产效率,从而降低了生产成本。

1.jpg

  翻转台由一套金属轴、环和玻璃半球系统组成。上、下玻璃半球夹持岩石薄片,使其能在三维空间任意转动。现以德国莱兹厂生产的五轴旋转台为例来介绍旋转台的构造。

  底座

  翻转台底座用于支撑整个轴、坏及玻璃半球系统,并通过共上的固定螺丝,将整个台子固定在偏光显微镜物台上。有些旋转台在底座上还配有带校正螺丝的附加底圾,用来校正旋转台中间。

  轴、环系统

  轴、环系统由五轴四环组成,从内向外依次为N轴(n环)、H轴(h环)、K轴(k环)、M轴(m环)、 I轴。四轴台无K轴。

  N轴为内直立轴,此轴内环n的旋转轴,轴与薄片平面垂直。n环外侧有0°-360°刻度圈,可以读出N轴旋转的角度。n环内侧镶有另一金属环,环内载有圆玻璃片,用以在其上放置薄片和半球,此金属环背面安有螺旋圈,拨动上面的四个小齿片,可调整半球系统(包括薄片)的高度。n环外侧右下方有一金属杆(有的台子上无此杆),拨动它可锁紧该轴,但一般操作时不必锁紧。

  H轴为南北轴,此轴为南北方向的水平轴,与对应的h环处于同一平面。转动H轴,使h环(并携带n环)向东或向西倾斜,转角可由东西两侧的刻度弧上读出。H轴的北端(或南端)有一制动螺丝,可将H轴锁住。

  K轴为内东西轴,此轴为东西方向的水平轴,与对应的k坏处于同一水平面内。转动K轴,可使k环联同N、H轴和相应的n,h环向南或向北倾斜,倾斜的角度可以在南北两端的刻度弧上读出。K轴右端装有该轴的锁轴螺丝。在五轴台上使用四轴法工作时,需将其锁在0°位置。四轴台无该轴。

2.jpg

  M轴为外直立轴,此轴与对应的m环垂直,当m环水平时,M轴与显微镜轴重合。m环上刻有0°-360°刻度,可读出M轴转动的角度,当m环位于90°时,为M轴的原始位置即零位(原苏联产旋转台0°为原始位置)。转动M轴将带动内部的轴、环一并转动,影响H、K轴位置。M轴的固定螺丝在右端的工轴鼓轮上。

  I轴为外东西轴,此轴亦为东西方向的水平轴。转动I轴可使m坏并携带k、h、n环向南或向北倾斜。I轴转动角度由其右端鼓轮上的刻度和游标尺读出。在鼓轮的北端有该轴的固定螺丝。

  由上可知,轴环系统的机械特征是,转外轴(环),必带动内轴(环),而转内轴(环),不影响外轴(环)的位置。德国莱兹和我国浑江光学仪器厂生产的旋转台,除M轴原始位置为90°外,其它各轴均为0°。

  玻璃半球系统

  该系统由上、下玻璃半球和夹在共间的岩石薄片、圆玻璃片组成,构成一个完整的球体,共球心恰好设计在岩石薄片平面上。旋转台通常备有三对折射率不同的坡璃半球(如德制三对半球折射率分别为1.516、1.557、1.649)。上半球嵌在一梭形或矩形金属板上,可由螺丝固定在n环上部;下半球嵌在一个圆形具弹性金属架上,可卡在n环的下部。金属板和金属架上分别标有上下半球的折射率值。

  玻璃半球系统的作用是不论薄片如何倾斜,光线都是垂直球面透射到半球中,当选用的一对半球折射率值与待测矿物的折射率值相等或很接近时,在半球与矿物的界面上,光线并不发生折射,或不发生明显的折射;当半球与矿物折射率值相差较大时,光线通过半球和待测矿物晶体,就会发生明显的折射,导致测量的角度(假角)和真实角度有差值。因此,在测量时,须尽量选用与被测矿物折射率相等或相近的一对玻璃半球,这样才能较大限度地提高测量精度。若欲测矿物(特别是暗色矿物)与配备的三对半球折射率值相差均较大(一般>0.05)时,旋转台上测量的I、H或K轴的转角(>40°),需要查图校正。


上一个:变位机
下一个:自动焊接变位机
济南焊接变位机,焊接机器人,变位机,焊接变位机,山东焊接变位机

版权所有 © 山东翼石机器人科技有限公司